Энергохомяк 2.00

ROB-33829

Робот для младшей категории ВРО включает в себя 4 средних мотора, 2 датчика цвета для езды по линии, 1 датчик цвета HiTech для распознавания объектов и инфракрасный датчик для определения положения солнца, блок EV3. В конструкции робота использованы детали Lego. Задача робота – переоборудовать дом, снизив его энергопотребление и оснастив умными устройствами. Алгоритм работы робота разделен на 3 части: сборка ламп и выгрузка батареи, сборка всех компонентов умного дома, размещение этих устройств на поле. Для механической выгрузки солнечной батареи разработан механизм на основе Г-образных балок с подъёмником на двух ремнях. Сбор ламп и умных устройств выполняется при помощи двух захватов на средних моторах в три отсека.