Черепашата 2.0

ROB-33830

Робот для младшей категории ВРО включает в себя 4 средних мотора (2 для захвата, 2 для движения), 2 датчика цвета, 1 датчик цвета HiTech для распознавания объектов и инфракрасный датчик для определения положения солнца, блок EV3. В конструкции робота использованы детали Lego. Задача робота – заменить старые лампы на новые энергосберегающие, установить солнечную батарею и разместить умные устройства на поле. Алгоритм работы робота также разделен на 3 части: 1- сборка ламп и выгрузка батареи, 2-сбор всех энергосберегающих ламп и умных устройств, 3-размещение всех устройств на поле. Для механической выгрузки солнечной батареи разработан рычажный механизм с подъёмником на ремнях. Для сбора ламп и умных устройств предусмотрены два захвата.