Апельсин

ROB-33914

Робот сделан на основе констуктора LEGO MINDSTORMS EV3. В составе робота используются моторы и датчики цвета LEGO. Два мотора применяются для передвижения робота по полю. Один мотор приводит в дейтвие захват для манипуляции лампамии и блоками дополнительной энергии. Вращение манипулятора осуществляется через угловую шестеренчатую передачу с понижением частоты вращения. Используются алгоритмы движения по линии, детектирования цветовб осуществелния поворотов на перекрестках, определения наличия объекта. Робот определяет цвета неисправных лап и отвозит их на переработку. Неисправные лампы замещаются энергоэффективными, блоки энергии размещаются в помещениях.