Описание робота «ТР-1»

(Тр-1- Тимур + Роман. Версия робота 1- потому что он такой единственный в мире)

Модель спасательного автомобиля создана на основе конструктора WeDo 1.0. В конструкции автомобиля и элементов среды использованы только элементы данного конструктора.       

Модель выполняет три задачи.

Задача 1 -Автономное торможение робота.

Спасательный транспорт движется быстро, и поэтому важно, чтобы он смог обнаружить объект перед собой, чтобы транспорт смог автоматически остановиться, чтобы избежать столкновения.

Поэтому наш робот может останавливаться перед препятствием, используя датчик расстояния, тем самым демонстрирует автономное торможение.

В Задаче 1 будет использован набор WeDo и другие элементы LEGO для создания и программирования робота с двигателем и датчиком движения.

Задача 2 -Транспортировка резервуаров для воды роботом.

В Задаче 2 будут использоваться элементы WeDo и LEGO, чтобы построить и запрограммировать аварийно-спасательную машину для транспортировки резервуаров с водой от места хранения до лесного пожара.

Резервуары для воды состоят как минимум из 3-х блоков Lego, и их можно транспортировать, толкая или поднимая их. Важно, чтобы резервуары не опрокидывались, так как вода уйдет впустую.

Наш робот может самостоятельно транспортировать цистерны с водой к лесному пожару и возвращаться обратно на базу.

Задача 3 -Посадить новые деревья в лесной зоне.

Когда лесной пожар потушен, нужно посадить новые деревья. В задаче 3 мы будем работать над тем, как должна быть оборудована их спасательная машина и как она сажает новые деревья. Необходимо учитывать, как происходит посадка, насколько большим должно быть пространство между деревьями и между рядами.

Наш робот будет помогать сажать новые деревья в лесную зону.

Задача 4 -Лесная среда

В рамках выставки команда создает среду, в которой спасательная машина WeDo выполняет свою работу. Окружение может быть свободно создано из любого материала позволяющего имитировать лес, места эвакуации, условий доступа, водохранилищ и т. д.

В такой лесной среде должны быть элементы, которые команда может использовать, чтобы продемонстрировать, как движется спасательная машина.   

Управление роботом.

Наш робот управляется последовательностью команд WeDo, которые после активации заставляют его двигаться самостоятельно.

Выполнение всех задач роботом будет продемонстрировано на выставке вместе с объяснением программы, управляющей роботом.

Можно сказать о том, что наша спасательная машина хорошо спроектирована и механически устойчива, мы можем описать механику и принцип работы используемых механизмов, рассказать функциональность конструкции. Мы можем самостоятельно продемонстрировать работу спасательной машины 2 раза. 

На выставке будет показано, как выглядит территория вокруг лесного пожара и как спасательный транспорт подходит от места хранения к месту пожара. 

Мы постараемся интересно презентовать свой проект. Каждый участник команды отвечает за какую-то свою часть презентации робота.

Работа над созданием проекта получилась интересной и увлекательной. Спасательный автомобиль пересобирался несколько раз для получения более интересной и похожей на спасательный автомобиль конструкции с применением элементов конструктора желтого и красного цветов. При сборке автомобиля использовалась зубчатая и ременная передача для движения робота.

Впереди робота сконструировано толкающее устройство, способное перевозить цистерны с водой и деревья.

Также была собрана база спасателей и башней, колоколом - для подачи звукового сигнала, спасательными лестницами. Деревья и кусты для создания среды были созданы из искусственного цветка и элементов конструктора Лего.

Программирования робота осуществлялось в среде программирования LEGO WeDo самостоятельно, без участия преподавателя.

Если бы у нас было больше времени для работы над проектом, мы бы постарались улучшить конструкцию для передвижения цистерн с водой и транспортировки деревьев, сделать ее с подъемным механизмом.