Для построения робота использованы следующие детали: 

• Управление - Arduino UNO, контроллер ATmega 328. 

• Драйвер моторов – Adafruit V1 motor shield

• Датчики линии – POLOLU QTR-8RC (8 сенсоров)

• Моторы n20 с редукторами 100:1 

• Колеса пластиковые с резиновыми шинами диаметром 32мм. 

• Питание робота - литий-полимерный аккумулятор емкостью 800мАч и напряжением 7,4В. 

• Провода для макетирования