Dragon

ROB-34007

Робот Dragon собран из конструктора Lego Mindstorms EV3 с добавлением мулитинаправленных колёс Rotacaster. Для движения применены два средних мотора, которые компактно размещены в нижней части конструкции. Привод колёс - через угловую шестеренчатую передачу. Два датчика цвета служат для определения робота над линией траектории движения. и для обнаружения разделителя этапов соревнования. Передний датчик расстояния служит для обнаружения препятствий на пуди движения робота. Боковой датчик расстояния служит для ориентирования в лабиринте. Передняя часть робота опирается на свободно вращающиеся мультинаправленные колеса. Программа написана в приложении Lego Mindstorms EV3.