Робот из робототехнического набора LEGO MINDSTORMS EV3 № 45544 (Education) с применением отдельных элементов из ресурсных наборов LEGO №45560 и LEGO № 9695. Кроме того, применяются дополнительные детали производства компании LEGO (Колёса). В роботе применена схема с задними ведущими колесами, приводимыми в движение большим мотором LEGO. Рулевыми являются передние колёса. Схема управления - трапеция. Поворот полуосей рулевых колёс обеспечивает средний мотор LEGO. Контроль положения в коридоре осуществляется по двум ультразвуковым датчикам расстояния. Контроль полос осуществляется датчиком цвета. Преимуществом данного робота является его программа, в которую заложены сложные алгоритмы удержания траектории движения в коридоре с учетом движения по неровностям, отслеживания цветовой информации о дорожной обстановке и динамическое управление скоростью движения