Робот создан для выполнения задания в младшей основной категории "Энергоботы – будущее энергетики" с использованием LEGO MINSTORMS EV3. Для выполнения задачи использовалось 3 средних мотора: два для шасси и один для захвата лампочек. Также в конструкции использовано 2 датчика цвета для езды по линии, выравнивании на линии, поворотов до линии, а также два датчика Hitechnic Color Sensor для определения цветов лампочек. Программный код робота довольно сложен... во многих алгоритмах перемещения робота используется ПИД-регуляторы, а для определения цвета лампочки сделан алгоритм перевода RGB в HSV. Сам код написан в среде Makecode на языке JavaScript (TypeScript).