Smail Bot

ROB-34061

Мой робот построен на базе конструктора lego mindstorms ev3 для соревнований Всероссийской Робототехнической олимпидады в младшей категории.Он имеет три мотора. Два мотора для движения и один мотор для захвата предметов. Также он имеет три датчика цвета. Два для езды по линии и один для определения цвета предметов. Программа написана в приложении RobotC. В ней я использовал подпрограммы и параллельные задачи. Его конструкция представляет собой двухмоторную тележку с роликами и ковшом для захвата предметов. Он позволяет с помощью одного мотора выполнять два различных движения-захват и подъём. Имеет мотоциклетные колёса lego technic.