Робот для соревнований Кегельринг

Робот построен на базе микроколнтроллера Arduino Nano.

Использован драйвер двигателя TB6612, имеющий небольшое падение напряжения.

2 датчика линии построеные на инфракрасных оптронах. 

Инфракрасный дальномер для обнаружения кеглей.

В роботе использованы моторы Gekko MR12-100 turbo.

Колёса самодельные из литьевого силикона

Питание робота от литий-полимерного аккумулятора 360мАh 2S (7,4В).

Программа робота написана на языке C++ в вреде Arduino IDE.