Любой хозяйке на кухне хочется иметь дополнительного помощника, когда я вижу, как моя мама готовит, ей иногда «не хватает рук», это она так всегда говорит. Когда я рядом , я могу ей помочь, но я ведь не всегда рядом….Да и если грязными руками открывать мусорное ведерко не всегда на пользу, потом еще время убивать на то, что бы ведро оттереть… или тратить время на поиски педальки ведра, если она вообще есть 

 В общем я нашел выход из положения. Я собрал из лего автомусорку.

Как она работает: Она выключена, когда вы ее подключите, мусорка будет находится в режиме ожидания, заносите руку над крышкой, и ДАТЧИК РАССТОЯНИЯ передает информацию в смартхаб, срабатывает мотор и крышка мусорки открывается, затем автоматически закрывается.

Какие использованы алгоритмы программирования: пуск (ЗЕЛЕНЫЙ ТРЕУГОЛЬНИК + мотор в режиме ожидания+ мощность мотора (1) ее можно увеличить, если крышка будет больше, + направление мотора (в какую сторону открывается крышка), мотор в режиме ожидания, (сколько секунд поставим, столько и будет ждать) +остановка всех действий мотора+ направление мотора в обратную сторону (закрывает крышку). Ставим ЦИКЛ (повторение действия). КРАСНЫЙ КВАДРАТ (остановка алгоритма) выключаем смартхаб.

Когда я подрасту, я хочу собрать такое ведерко с помощью доступных материалов, думаю мама будет счастлива.