MIHA

ROB-34315

Используется два больших мотора, два средних мотора, три датчика цвета, угловая передача и одна зубчатая нейтральная передача. Движение осуществляется по линии и градусам, захват лампочек производится клешнёй, удержание солнечной батареи реализовано захватом. Ведущими являются два больших мотора. База - стандарнтные колёса EV3 56x28, опорные пластиковые колёса из LEGO Technik. Робот определяет солнечную сторону умного дома, от этого зависит, как он расположет солнечную батарею, для повышения её коэффициента полезного действия. Затем меняет лампочки во всём доме на энергоэффективные, а старые, никому не нужные лампочки выбрасывает в мусор - отправляет на утилизацию.