Наш робот это трехколесная OMNI платформа на базе одноплатного компьютера Raspberry и электромоторов, управляемых драйверами Ln298 и оснащённого манипулятором на базе Arduino и шаговых моторов Nema17, управляемых драйверами а4988 с захватом на сервоприводе. Робот управляется программой на языке Python запущенной на Raspberry. Программа для управления манипулятором написана на языке ArduinoС. Манипулятор выполняет команды поступающие от Raspberry по Serial порту. Робот позиционируется по установленной на кронштейне смотрящей вниз камере и размещенной на роботе aruco-метке. Программа для камеры выполняется на персональном компьютере написана на языке Python с использованием библиотеки OpenCV.