ИОН
ROB-34395Робот создан из конструктора LEGO Mindstorms EV3. Состоит из средних моторов EV3 и колес для движения . На роботе датчики цвета для движения по линии, датчики УЗВ для движжения в лабиринте сбоку и спереди, передние колесики для выравнивания. Балка спереди для защиты колес от кегель. Робот едет по линии в горку. Программа написана на текстовом языке RobotC. Движение по линии на 2х датчике на Пропорционльном регуляторе с сниженим скорости на повороте, объезд кирпича по дуге, лабиринт вдоль стенки на пропорциональном регуляторе с поворотом в стенку, кегельринг выталкиваанием в конечном цикле