Робот построен с помощью EV3. У него есть рулевое управление, которым управляет средний мотор. Задними колесами управляют два больших мотора. Также у него есть два датчика расстояния, для движения по стенам, два датчика света для определения количества линий и езды по линии. Контроль осуществляется с помощью контроллера EV3, а данные поступают в контроллер с датчиков. В программе для управления средним мотором сделан пропорциональный регулятор, на который влияют показания датчиков расстояния или света. На задние колеса подается максимальная скорость, но перед черной линией, на которой нужно остановиться скорость уменьшается до двадцати процентов. Подсчет линий осуществляется с помощью многих разных параллельных задач. На задние колеса поставлен мультипликатор три к одному. Всего задействовано два набора EV3, и один набор lego Technic из которого взяты колеса.