Наш проект "Умный трактор" - это решение экологической проблемы, замена топлива на солнечную энергию. Заправляться он будет от нашей станции, которая питается от солнца. Робот представляет собой платформу с четырьмя колесами. Платформа вырезана лазером по моим чертежам. Каждое колесо приводится в движение редуктором с мотором. Для управления колесным роботом используется Ардуино Мега. Существуют три режима работы робота: радиоуправление, самостоятельное движение и откат по памяти назад. Используемые датчики: ультразвуковые, инфракрасные. Для индикации текущего режима работы используется полноцветный LED. В режиме радиоуправления светодиод мигает, при самостоятельном режиме - светится постоянно, синий цвет - откат по памяти. Крепление деталей к платформе робота осуществляется нейлоновыми болтами, гайками, стойками