Робот для состязания Большое путешествие: Младшая категория. Робот состоит из контроллера LEGO EV3, двух больших моторов (танковое движение), двух датчиков расстояния (УЗ NXT и ИК EV3), которые позволяют проходить лабиринт и двух датчиков света для движения по линии. Робот собран на основе образовательного набор Lego Mindstorms Education EV3 45544. Вместо стандартных колес установлены резиновые гусеницы. Программа написана в среде RobotC. Сначала робот включает ПД-регулятор и едет по линии, объезжая препятствие. Когда видит стену, то включает подпрограмму лабиринта на П-регуляторе. Когда доезжает до перекрестка, то снова включает линию и едет до следующего перекрестка. На нем проезжает вперед около метра и выполняет кегельринг.