ALFA-Rally

ROB-34640

Робот построен в Санкт-Петербурге и сделан на основе Lego Mindstorms EV3 как четырехколесная машина с передними поворотными колесами. Все колеса ведущие с независимым мотором на каждое колесо. Для питания моторов используется два блока Lego Mindstorms EV3. Замена элементов питания сложна и поэтому используются литиевые батареи. Для движения по линиям в препятствии "Разрыв трассы" и обнаружения предупреждающих линий используются два датчика отраженного света. Для движения по коридору используются три разнонаправленных ультразвуковых датчика Lego и два инфракрасных датчика Lego, расположенные на левой и на правой сторонах робота.