Page Page Up Down

ROB-34647

Робот лайнрейсер Page Page Up Down для следования по линии. Сделан на основе микроконтроллерного устройства SportDuino, оснащён десятью аналоговыми датчиками, импеллером, моторами-редукторами с передаточным отношением двадцать к одному, максимальной скоростью две тысячи оборотов в минуту. Езда по линии осуществляется с помощью пропорционально-дифференциального регулятора, а также кубической составляющей. Колёса робота напечатаны на 3D-принтере из PLA пластика, шины отлиты из двухкомпонентного силикона вручную, корпус для робота вырезан на лазерном станке из фанеры. Программа для робота написана на языке программирования С++. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024