Описание робота.

Основу робота ATOM_V9 составляет контроллер, на который крепятся балки различной величины. К балкам присоединяются рамы для жёсткости и устойчивости конструкции.

Чтобы робот был устойчив на него устанавливаются колёса максимального диаметра, а для повышения мобильности в его конструкцию добавлены колёса со свободными степенями вращения, которые позволяет роботу свободно маневрировать на поворотах.

В конструкцию добавлены сочетание шестерёнок с повышающим передаточным отношением, что увеличивает скорость более чем на 100 условных единиц.

Для следования по линии на ATOM_V9 установлено несколько датчиков света, что позволяет ему уверено проходить повороты.

Робот программируется с помощью программного обеспечения TRIK Studio, которая позволяет нам решать задачи различной сложности через визуальное программирование.