Призрак
ROB-34688Для создания робота нам потребовались детали из основного набора конструктора Lego Education WeDo 2.0 и ресурсного набора. Шасси робота сделано в виде рамы с закрепленными на ней двумя моторами.
Два колеса являются ведущими, это позволяет передвигаться ему вперед, назад, делать повороты влево и вправо.
сверху на шасси установлен манипулятор с ковшом. для опумкания и поднимания ковша сделана понижающая зубчатая передача, чтобы перемещение было более плавным и точным.
На смартхаб мы поставили датчик наклона и сделали с его помощью джойстик для управления шасси (наклон вперед, назад, влево, вправо).
Третий мотор поднимает и опускает ковш.