Призрак

ROB-34688

Для создания робота нам потребовались детали из основного набора конструктора Lego Education WeDo 2.0 и ресурсного набора. Шасси робота сделано в виде рамы с закрепленными на ней двумя моторами. 

Два колеса являются ведущими, это позволяет передвигаться ему вперед, назад, делать повороты влево и вправо.

сверху на шасси установлен манипулятор с ковшом. для опумкания и поднимания ковша сделана понижающая зубчатая передача, чтобы перемещение было более плавным и точным.

На смартхаб мы поставили датчик наклона и сделали с его помощью джойстик для управления шасси (наклон вперед, назад, влево, вправо).

Третий мотор поднимает и опускает ковш.