Конструкция состоит из захвата, 2 датчиков цвета для езды по линиям, 1 датчика расстояния для определения наличия объектов на поле и расстояния до них и 1 датчика цвета для определения цвета объекта. Захват приводится в движение средним сервомотором. Вращение передаётся через зубчатые шестерёнки. Сам захват сделан из угловых балок, на концах которых закреплены резиночки, для лучшего сцепления. Большие сервомоторы подключены к портам B и C, а средний – к порту A. Датчики цвета для езды по линиям подключены к портам 1 и 4, датчик расстояния – к порту 3, а датчик цвета для определения цвета объекта – к порту 2. Сам датчик определения цвета объекта расположен сзади.