В настоящее время использование альтернативных источников энергии заставляет ученых решать все новые и новые задачи. Поиск практически неисчерпаемых источников энергии стало одной из наиболее важных научно-технических задач современности.

Одним из способов решения этой проблемы является использование альтернативных источников энергии на подвесном пароме.

Паромы играют решающую роль во многих городах. Но иногда создание таких важных связей над реками и другими водными путями может оказаться особенно сложной задачей. Так как они могут нарушить движение судов и влекут за собой загрязнение окружающей среды.

После того как мы изучили аналоги существующих паромов, мы пришли к выводу, что на сегодняшний день в этой сфере нет автоматизированных паромов, которые по максимуму используют альтернативные источники энергии.

Цель проекта: разработать модель роботизированного подвесного парома с использованием альтернативных источников энергии.

Задачи:

• Изучить информацию по исследуемой проблеме.

• Разработать и сконструировать «Подвесной паром» на базе конструктора LEGO Education EV3.

• Запрограммировать модуль, позволяющий роботу выполнять поставленные перед ним задачи.

Состав робототехнического устройства           

При создании модели использовался образовательный и ресурсный Lego Mindstorms EV3. 

В состав робототехнического устройства входят:

• Программируемый блок EV3 – 2 шт.

• 2 больших мотора: используются для работы конвейера.

• 2 средних мотора: для вращения лопастей водяного колеса.

• 2 датчика касания для перемещения парома.

Платформа состоит из аппаратной и программной частей. 

Технологическое описание устройства

Роботизированный подвесной паром перемещается по нажатию на датчики касания, которые установлены с двух сторон. Основные моторы – 2 средних мотора, которые вращает лопасти водяного колеса. В нашем случае предназначен для создания прототипа водного генератора, который является источником создания альтернативной энергии. Водяные колеса, вращающиеся только за счет силы, создаваемой потоком воды.

На верхней части парома установлена солнечная панель, которая предназначена для освещения. С помощью данной технологии используем энергию света и экономим электричество. В случае отсутствия солнца освещение работает от водного генератора.

Для комфорта для пассажиров внутри парома установлена система вентиляции, которая работает от ветра

Разработанная модель робота позволит наиболее полно и эффективно использовать возобновляемые источники энергии, как наиболее безопасные.