Sorter
ROB-34743Модель создана на основе образовательного набора Lego Mindstorms NXT.
При создании модели использованы: блок управления, три мотора, датчик касания, датчик цвета.
Работа робота «Сортировщик» заключается в том, что робот может захватывать различные предмет, определять цвет предмета и перемещать предмет.
Принцип действия данного робота «Сортировщик» основан на использовании храпового механизма, способного захватывать различные предметы, в частности шарики. В конструкции робота предусмотрен датчик цвета, который позволяет роботу различать цвета шариков и раскладывать их по разным контейнерам в соответствии с их видом. Храповый механизм смонтирован на поворотном механизме, что позволяет ему перемещать шарик с одного места на другое. Также модель оборудована датчиком касания, который приводит в действие робота.
Программы для управления блоками написаны в среде Lego Mindstorms NXT 2.0 Education.
«Сортировщик» определяет цвет предмета, который захватывает, с помощью датчика цвета. Шарики синего цвета перекладывает в контейнер, находящийся слева от робота, а красного цвета – в контейнер справа от робота.
Для повторения этого алгоритма используется бесконечный цикл.
Робот «Сортировщик» может использоваться для сортировки предметов в помещениях, на территориях, где нахождение человека нежелательно. Например, на опасном производстве, в тяжелых климатических условиях.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024