РоботМК

ROB-34758

Робот собран из LEgo NXT, два мотора NXT для движения, два датчика цвета для движения по линии, движение в кегельринге до черной линии, определение конца пути в лабиринте, два датчика УЗВ для лвижения в лабиринте, нахождения кегель в кегельринге. Датчики света позволяют роботу въезжать в горку. Программа написана в ПО Robolab. Пропорциональный регулятор на 2х датчиках для движения по линии. Движение по первой части БП - это движение на пропорциональном регуляторе на 2х датчиках с объездом стьоящего препятствия, дальше робот видит стенку и начинает движение по лабиринту , после того как робот увидит линию - программа движения по линии и далее кегельринг