_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Наш робот выполнен из конструктора Lego-Migstorms Ev3. Для движения робот использует 2 средних мотора, подключённые к колёсам с помощью зубчатой передачи. Для следования по линии робот использует датчик освещённости Line-Lider. Управляющие воздействие, подаваемое на моторы рассчитывается пропорциональным регулятором. 

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________