Старший робот
ROB-34802Я собрал робота с тремя датчиками цвета.До сих пор его усовершенствую, пробую различные способы захвата предмета и передвижения. Для программирования использую программу EV3. Мой робот движется по черной линии по датчику цвета 1, Вторым датчиком обнаруживает прекресток и предпринимает различные действия исходя из показаний датчика 3.Робот способен распознавать предмет по цвету и доставлять его в необходимую область игрового поля. В этом году я использовал зарекомендовавший себя на различных конкурсах по робототехнике механизм захвата, приводящегося в движение с помощью среднего мотора. Движение по черной линии осуществляется двумя способами: по формуле и переключатель. Робот движется с помощью блока «Независимое управление моторами». Робот подъезжает к предмету, определяет цвет и заносит данные в блок «Переключатель» и в зависимости от данных запускает необходимую программу. Производит захват предмета и, двигаясь по черной линии, доставляет его в нужную область.
Файлы
Добавлен 02.07.2024