Бот

ROB-34834

Бот - робот для большого путешествия старшей категории. Программа написана на блочном языке TRIKStudio. В основе конструкции - Два датчика освещенности (для проезда по линии), два датчика расстояния(для проезда по лабиринту, одного нет на фото. Также в конструкции один средний мотор - для захвата банки. По линии робот едет с помощью П-регулятора, проезд по лабиринту - по правилу правой руки. После выполнения лабиринта робот проезжает по линии с инверсией и выбивает банки в кегельринге. Затем проделывает все действия в обратном порядке и ставит красную кеглю из центра в начало. Робот проезжает лабиринт обратно по короткому маршруту(он запомнил то, куда он ехал в первый раз и обрезал тупики)