Energy Parking

ROB-35130

Робот представляет собой трехколёсную омни-платформу, оснащенную манипулятором, на конце которого имеется разъём питания электромобиля. 

Основание робота выполнено в виде равностороннего треугольника, в вершинах которого установлены моторы. Манипулятор имеет два колена, а крутящий момент передаётся путём прямозубчатых передач. 

Всей логикой робота управляет микроконтроллер Raspberry Pi 3, связанный с камерой на конце стрелы манипулятора, а также два микроконтроллера Arduino Uno, отвечающие за движение робота и манипулятора соответственно.

Робот питается от 12V Li-On аккумулятора ёмкостью 3,000 mAh, а также имеет на борту отдельный питательный элемент высокого напряжения для зарядки электромобиля. 

Все несущие детали робота выполнены из алюминиевого профиля, а внешний корпус составлен из пластин 6мм фанеры, покрытой защитным составом - все это предназначено для защиты от погодных условий и долгого срока службы робота.