Робот-пожарный состоит из 2 моторов и 2 датчиков движения. Один мотор отвечает за движение робота, а второй мотор за счет конической понижающей передачи -открывает и закрывает захват, который нам нужен для транспортировки емкости с водой. Один датчик движения направлен вперед, для тогочтобы робот мог автономно передвигаться и когда впереди препятствие, то он останавливается (в нашем случае препятствие - это бак с водой). Второй датчик движения направлен вниз для того, чтобы этим датчикам определятьзону пожара. Датчик реагирует когда цвет поля меняется на черный-сгоревший. Когда датчик видит черный, робот останавливает бак с водой и едет за следующим, пока пожар не будет затушен и цвет земли не изменится. Как только цвет земли меняется, наш робои пожарный останавливается