Беркут
ROB-35383Команда «Беркут» представляет одноименного робота для борьбы с лесными пожарами и восстановления лесов.
Наш робот создан для тушения лесных пожаров и высадки новых саженцев на месте сгоревших деревьев. Проблема лесных пожаров чрезвычайно актуальна в современном мире. Леса горят во всех уголках планеты.
При создании робота использовались различные детали из набора LEGO WeDo.
В качестве двигателя в роботе используется один мотор WeDo 1.2. Поскольку мотор LEGO имеет довольно высокую скорость вращения для уменьшения скорости применяется понижающая передача с ипользованием стандартных шестеренок 8*24, или 1 к 3.
Для обнаружения объектов окружающей среды во избежания столкновения с ними используется датчик движения WeDo 1.2.
Робот снабжен "рогами", которые помогают ему транспортировать бочки с водой и высаживать деревья.
Программируется робот в стандартной среде WeDo 1.2.. Алгоритм программы следующий - робот двигается вперед, пока не увидит препятствие. После этого останавливается и отъезжает обратно на базу.