Робот разработан и собран в клубе технического творчества «pinMode». Аппаратная платформа Arduino.

 Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.

В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. 

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.

• Драйвер моторов – микросхема TB6612.

• Датчики линии – Pololu QTR-8A (8 сенсоров)

• моторы N20 с редукторами 20:1

• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)

• На печатной плате размещается стабилизатор 5В и защита от переполюсовки 

• Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S, 300мАч.