Робот построен на базе контроллера M5StickC (ESP32).

Используются три далльномера VL53L0X.

Для ориентации на поле используется встроенный гироскоп с акселерометром.

Программа написана на языке Python.

Робот первоначально объезжает весь доступный лабиринт, затем возвращается в стартовую ячейку.
Ожидает 5 секунд и двигается к искомой ячейке кратчайшим путем.

Характеристики M5stickC:

Источник питания 5В постоянного тока;

USB Type C;

На основе ESP32

4 МБ Flash + 520К RAM;

6-осевой IMU MPU6886;

Красный светодиод;

ИК-передатчик;

Микрофон;

2 кнопки, ЖК-дисплей (0,96 дюйма), 1 сброс;

Антенна 2.4G: Proant 440;

Аккумулятор Lipo 80 мАч;

Grove Gate;

Платформа разработки UIFlow, MicroPython, Arduino;

Двухъядерный микроконтроллер LX6 Tensilica 240 МГц с 600DMIPS;

520 КБ интегрированной SRAM;

Встроенный приемопередатчик Wi-Fi 802.11b / g / n HT40 WiFi, базовый диапазон, аккумулятор и LWIP;

Встроенный двухрежимный Bluetooth (классический и BLE);

Датчик Холла;

10-кратный сенсорный интерфейс;

кварцевый генератор 32 кГц;

Вход / выход PWM / таймера, доступный на всех выводах GPIO;