Робот предназначен для участия в соревнованиях «Мини сумо 10х10». Конструктивно робот состоит из металлического корпуса: основание из латуни, передний нож из нержавеющей стали и боковые стенки из пластика. На блоке управления установлен OLED экран для настройки робота. Запуск робота осуществляются путем нажатия кнопки, предусмотрено подключение стартового модуля.

Основанием робота служит металлическая пластина толщиной 2 мм, на которой размещаются все компоненты робота. Блок управления выполнен на печатной плате на базе Arduino Pro Micro( ATmega32u4). 

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - плата Arduino Pro Micro( ATmega32u4).

• Драйвер моторов – DRV8870 (2 штуки)

• Датчики линии – аналоговые QRE1113 (2 сенсора)

• Датчики препятствия – цифровые (3 штук)

• Моторы – N20 c редукторами 50:1 

• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).

• Питание робота - литий-полимерный аккумулятор емкостью 300мАч и напряжением 11,1В.

Программное обеспечение:

• Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака. 

• Для поиска противника используются различные тактики

• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.