Робот для Roborace PRO. Собран на базе готового шасси 1:14 WLtoys 144001. Остальные детали изготовлены на 3D принтере. Размеры: длина - 40см, ширина - 20см. Масса - 1,8 кг. Питание - LiPo аккумулятор на 1500mah. Мотор 550 класса. Управление осуществляется платой arduino nano. Полный привод. Передний и задний дифференциалы. Шесть лазерных дальномера GY-530 VL53L0X. Для движения в коридоре используется ПД регулятор. Определяет наличие соперника впереди. Робот оборудован стальным бампером. Один из недостатков - перегрев драйвера. Планируем заменить драйвер и поставить энкодер. Но это на следующих этапах КОР.