MGRobot-football-WRO

ROB-35660

Робото для участия в соревнованиях категории "WRO Football". Собран из набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (базовый и ресурсный набор). Установлены следующие датчики: ультразвуковой датчик для определения расстояния, датчика компаса NXT Compass Sensor (NMC1034) и инфракрасный датчик поиска/обнаружения к микрокомпьютеру NXT (NSK1042). Датчики позволяют роботам «общаться» между собой и определять, где находится мяч. Один из недостатков - отсутствие омни колес. Планируется приобрести маленьки лего колеса и изготовить омни колеса. Но это на следующих этапах КОР. Программа управления роботом написана на языке EV3-G.