MGRobot-BP3

ROB-35666

Робот для "Большого путешествия. Младшая категория". Собран из деталей LEGO MINDSTORMS Education EV3. (базовый и ресурсный набор). Установлены следующие датчики: 2 ультразвуковых датчика для определения расстояния, 2 датчика цвета, для движения по черной линии. В движение робот приводится двумя большими моторами лего. Реализован полный привод, что позволяет роботу хорошо разворачиваться и улучшить распределение массы на движущие колеса. Программа управления роботом написана на языке EV3-G. Лабиринт проходится по правилу "правой руки". Один из недостатков - возможность опракидывания робота при движении под горку и с горы. Проблема частично решена установкой дополнительных задних опорных колесиков и снижением скорости после преодаления хребта горки.