STEM-2

ROB-35682

Робот спроектирован и собран на занятиях в ЧУО "СТЕМБРИДЖ" в рамках студии "Робототехника +". Робот предназначен для участия в соревнованиях "Мини-сумо 10х10" и построен на платформе Arduino.

Контроллер - Arduino pro micro (atmega 32u4)

Драйверы моторов - DRV8870*2

Датчики линии -QRT-1A, 2 шт.

Датчики оппонента - самодельные 3шт.

Моторы - N20 Gekko 50:1

Колеса - самодельные с силиконовой шиной

Источник питания - литий-полимерный аккумулятор 11.1В

Для управления роботом используются тактовые кнопки и OLED экран.

Основанием робота служит латунная пластина толщиной 2мм.

Конструкция робота позволяет использовать нож для приподнимания оппонента.

Масса робота 495г