Роботрон-Sasha

ROB-35683

  • Робот для данной дисциплины создан на базе конструктора Lego Education, дополнительно был использован еще инфракрасный датчик для движения вдоль стены в лабиринте и еще 1 большой мотов для захвата. Конструкция робота представляет собой обычного колесного робота с управляемыми большими колесами и шаровой опорой. Также дополнительно был поставлен второй датчик цвета для более точного движения по линии. Механизм захвата позволяет роботу проходить полностью все полигоны в одну сторону и проехать все полигоны в обратную сторону с банкой для получения максимального балла. Для захвата был использован большой мотор, т.к. мощности среднего мотора не хватало, для такой конструкции и захват опускался при движении робота

Файлы

Добавлен 10.12.2024