RoboMelon - робот-тыква - медленный, но точный.

Для движения по линии используются два датчика цвета и два больших мотора. Колёса маленькие, 50 мм.

Третий датчик, расположенный под углом, определяет цвет машинки.

В дальнейшем будет добавлен ИК-датчик, обнаруживающий шлагбаумы.

Для езды по линии используем ПД-регулятор (i-составляющая лишняя).

Метод поиска машинок - подсчёт перекрёстков.

Для фиксации машинки предусмотрен большой мотор сверху.

Чтобы робот не сбивался с линии, используется выравнивание.

На видео предоставлен фрагмент развозки машинки, но мы всё ещё работаем над решением трассы.