fast_run_lego

ROB-35698

Наш робот разработан на базе платформы Lego Mindstorm Education EV3, при его сборке использовалось минимальное количество деталей: блок, два средних мотора, четыре датчика освещенности, большие колеса и другие соединительные детали. Программное обеспечение для робота разрабатывалось на языке EV3-G. Для быстрого и плавного движения робота по линии используется ПД-регулятор, на этапе создания программы и ее отладки было трудно понять как каждая составляющая регулятора влияет на робота. Самое сложное для нас это настройка нашего робота, которую нужно выполнять постоянно перед каждым заездом на протяжении всего времени соревнований.