fast_run

ROB-35702

Самым важным элементом нашего робота является разделочная доска желтого цвета!  Именно на ней закреплены все остальные элементы, такие как линейка датчиков освещенности, плата управления, моторы с колесами, аккумулятор. Плата управления состоит из регуляторов напряжения, драйвера двигателя и ардуино. Плата разводилась в Sprint Layout, для ее изготовления использовалась ЛУТ технология. Все компоненты заказывались из Китая. Программное обеспечение для робота разрабатывалось на языке Arduino C. Для быстрого и плавного движения робота по линии используется ПД-регулятор, на этапе создания программы и ее отладки было трудно понять как каждая составляющая регулятора влияет на робота.