Робот разработан и собран в клубе технического творчества «pinMode», город Минск. Робот предназначен для обучения школьников 10-12 лет основам робототехники. Аппаратная платформа Arduino.

Контроллер – Arduino nano (Atmega 328p)

Драйверы моторов – DRV8870

Моторы - Gekko 50:1 без энкодеров

Колеса – самодельные (3D печать)

Датчики линии – Amperka zelo Line (I2C подключение)

Датчики препятствия – Sharp 10-80 (3шт.)

Источник энергии – аккумулятор Li-po 2S

Для управления используются тактовые кнопки (2шт.) и светодиоды (2 шт.)

Конструкция робота позволяет подключить 2 I2C устройства и до 8 аналоговых датчиков.

Для выбора алгоритма работы робота используется переключатель

Робот программируется в среде Arduino IDE, для движения по линии используется релейный алгоритм, для движения в лабиринте – правило правой руки, выталкивание кегель производится по датчикам препятствия, алгоритм «Торнадо».