Мы так назвали нашего робота, потому что однажды, во время езды по линии, он сбился с пути, а потом снова нашел дорогу. Отсюда он получил свое название: "PathFinder" (Искатель путей). Изначально он был очень большим и из-за своего размера не мог пройти лабиринт. После этого мы сделали его меньше, но его большие моторы и недостаточная точность не позволяли пройти лабиринт. В процессе доработки мы заменили его моторы на средние. Впереди, за защитой для лабиринта, у робота стоят два датчика цвета для езды по линии. Также на роботе стоят два датчика расстояния - впереди и справа. Мы используем их для объезда препятствия и прохождения лабиринта, в котором он двигается по правилу правой руки.