LizVan

ROB-35783

Этот робот сделан для олимпиады в Минске по робототехнике. Робот оснащен  3 датчика освещённости света, для быстрого и правильного движения робота по линии. Первые два для езды по самой линии (располагаться они будут в нескольких сантиметрах от самого робота по направлению движения), а третий (располагается в стороне от робота) для преждевременного определения момента когда роботу надо будет поворачивать (снижение скорости на поворотах и чёткого разворота). Порты датчиков от 1 до 3. Колёсная база будет состоять из двух колёс вплотную вставленных в два средних мотора порты которых - С и B. Сами колёса будут размеров радиуса 4 сантиметра, что позволит за один быстрый оборот мотора проезжать около 26 см. Управление  осуществляется микроконтроллером EV3 в котором будет находиться программа для движения робота. Сама программа написана на кодовом языке Small Basic. Из-за не стандартного (большого) размера колёс пришлось робота сделать облегчённым для компенсации потерянной мощности. Размер робота (16,5 на 11 на 19,5) см.