Робот Nikrob5 разработан и собран в клубе технического творчества «pinMode» семейной командой «pinMode.Нехлебовы», город Минск, Республика Беларусь. Аппаратная платформа Arduino, STM32.

 Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии. PRO», «Робот драг рейс». 

Робот создавался с «открытой архитектурой» - для отработки различных вариантов компоновки и подбора оптимальных элементов, что позволяет проводить поэтапную модернизацию и доработку как отдельных элементов, так и общей концепции, - например печатная плата не является несущим элементом робота и выполнена на тонком текстолите (1мм) и может быть заменена на другую без необходимости переделки всего робота. Так же предусмотрена вариативность ходовой части: с шестью моторами и с колесом на каждом, с четырьмя моторами и колесом на каждом, для драг рейса предусмотрен вариант с шестью колесами по два мотора на каждом. 

Основа конструкции – карбоновые направляющие квадратного сечения. Конструкция состоит из нескольких блоков: блок датчиков, блоки моторов, колеса с дополнительной опорой на подшипники либо с двойным присоединением к валам редукторов, крепления с 4 моторами прижимных пропеллеров. Включение осуществляется путем нажатия кнопки.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino mega контроллер ATmega 328, либо STM32F411.

• Драйвер моторов – VNH2SP30 – 2шт.

• Датчики линии – POLOLU-4256 QTR-MD-16A, либо 8А

• моторы – возможно применение двигателей от N20 до N50 с редукторами 20:1, 10:1

• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)

• Питание робота – Li-po аккумулятор, 3S 450мАч, 2S, 350мАч

• Крепления деталей к направляющим - собственного изготовления (3D печать, PETG)

Программное обеспечение:

• Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора, модифицированный для прерывистой линии. 

• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.

Размеры: Д*Ш: 248*248мм

Масса: 250г