Этот робот по линии обладает следующими свойствами: благодаря средним мотор он способен развить быстрее 

скорость чем большие моторы.

Благодаря такому расположению датчиков , робот способен ехать не сбиваясь с линии . Принцип работы следующий : 

2 датчиками по середине робот едет по линии , в случае если робот собьётся с линии то датчики по бокам 

следующим образом : если робот съехал в право то датчик который с права увидит чёрную линию и отдаст команду 

что робот должен повернуть в лево . Есть и недостатки в таком работе такие как : из-за тонких колёс ,колёса 

проскальзывают и иногда это очень сильно влияет на результат.