YarD

ROB-35829

Наш робот создан на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. В роботе использованы 4 мотора: 2 мотора отвечают за передвижение робота, и еще 2 отвечают за захваты, механизмы с помощью которых робот производит различные манипуляции с объектами на игровом поле. Также в роботе использованы 4 датчика цвета: 2 используются для следования роботом по линии и определении перекрестков, и еще 2 используются для определения цвета объектов на игровом поле. Робот выполняет одну программу для выполнения базового задания старшей основной категории WRO2021, наша программа написана на языке Microsoft Small Basic, она разделена на функции, с помощью которых можно легко дописать программу для выполнения роботом дополнительного задания.