100ballov_junior

ROB-35840

Основная идея робота заключается в заборе всех машин и аккумуляторов на старте, при помощи двух шахт , большая из которых оснащена задвижным механизмом позволяющим заполнять её машинами . Робот приводится в движение двумя средними моторами , поскольку они быстрее больших и позволяют сократить время выполнения задачи , таким образом достигая лучшего результата . У робота хорошая развесовка, что позволяет не использовать "вилли-бар" конструкции , также робот обладает манипулятором предназначеным для забора одной из машин . Используются 4 датчика : два датчика света для езды по линии, один датчик света для определения цвета машин , а также датчик для определения наличия или отсутствия шлагбаумов на ячейках поля .

Файлы

Добавлен 27.11.2023