ZUBRoid_ROBORACE

ROB-35857

Робот собран на базе констуктора Lego Mindstorms EV3. В роботе используется все досткпные четыре мотора. Три мотора соединены зубчатыми шестерёнками и отвечают за вращения колёс робота. Привод у базы поный (4х4). Имеется 2 дифференциала для передней и задней оси. Оставшийся средний мотор отвечает за рулевой управление робота.

Глазами робота являются 3 датчика - два инфракрасных и один ултразвуковой датчик. Инфракрасные датчики смотрят под углом в стены, а ультразвуковой с учетом своей ,,дальнобойности" смотрит вперед. В ранней версии робота использовалось три ультразвуковых датчика, но из-за большого количества роботов была выявлена нестабильная раюота ультразвуковых датчиков в большом количкстве. Эта причина привела к замена ультразвковых датчиков на инракрасные у многих роботов в категории Roborace собранных на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.